Промышленные контроллеры и ПЛК

 

Контроллер АГАВА 6432.20 предназначен для водогрейных и паровых котлов, печей, сушильных агрегатов и т.п.

Основное отличие контроллеров серии АГАВА 6432.20 от серии АГАВА 6432.10  заключается в :

• отсутствии  каналов управления и контроля непосредственно в процессорном модуле;
• подключении к процессорному модулю модулей ввода-вывода по помехозащищенному интерфейсу RS-485;
• наличии цифровой клавиатуры для ввода числовых значений параметров при настройке прибора;
• обновлении программного обеспечения через USB-порт контроллера.

Состав контроллера:

• Процессорный модуль АГАВА6432.20ПМ,
• Универсальный модуль ввода-вывода АГАВА6432.20МВВ1
• Модуль кнопок и индикации АГАВА6432.20МКИ.

Для отдельных исполнени АГАВА контроллера возможно использование модулей сторонних производителей поддерживающих протокол ModBus-RTU и имеющих интерфейс RS-485.

Конструктивно модули выполнены на базе стандартных корпусов, предназначенных для монтажа на DIN-рейку. Подключение внешних цепей осуществляется с помощью разъемов с соединением «под винт». Маркировка разъемов нанесена на печатную плату модулей.

Процессорный модуль предназначен для управления котлом.

Модуль ввода-вывода  предназначен для сбора данных от контрольных приборов и датчиков, передачи информации в процессорный модуль и выдачи команд управления на исполнительные механизмы горелок и котла . К нему подключаются исполнительные механизмы и датчики. 

Электропитание

Электрическое питание процессорного модуля контроллера для печи осуществляется от сети переменного тока напряжением 220 В, 50 Гц. Прибор сохраняет работоспособность при изменении питающего напряжения от 90 В до 265 В и изменении частоты переменного тока от 0 до 63 Гц. Потребляемая мощность не более 7 ВА. 
Электрическое питание универсального модуля ввода-вывода и модуля кнопок и индикации контроллера постоянное напряжение 18 – 36 В. Номинальное значение напряжения 24 В. Потребляемая мощность модуля ввода-вывода не более  4 Вт. Потребляемая мощность модуля кнопок и индикации не более 1 Вт.

Контроллер АГАВА 6432.20 обеспечивает:

• Работу агрегатов на нескольких видах топлива: газ, жидкое, твердое, печное и др.;
• Позиционное/плавное (по ПИ, ПИД-законам) регулирование мощности;
• Поддержку температурного графика;
• Автоматический и ручной розжиг горелок;
• Автоматическую и ручную регулировку мощности котла;
• Автоматическое поддержание уровня воды (для парового котла);
• Контроль давления топлива и воздуха перед горелкой (горелками);
• Защитное отключение топочного агрегата в случае аварии;
• Запоминание первопричины возникновения аварийной ситуации;
• Запоминание действий персонала;
• Защиту от нештатных действий оператора и в случае выхода из строя исполнительных устройств;
• Вывод на встроенный дисплей информации о состоянии объекта;
• Ведение архива параметров котлоагрегата;
• Технологический поагрегатный учет расхода теплоносителя и топлива (Новинка!)
• Хранение в памяти контроллера нескольких вариантов настройки под разные режимы работы;
• Программирование "под объект" при помощи встроенного меню;
• Вывод информации о состоянии объекта на компьютер удаленного диспетчерского пункта;
• Дистанционное управление котлом.

Режимы работы

• Розжиг;
• Работа;
• Самоконтроль;
• Автоматическое регулирование мощности, соотношения газ/воздух, разрежения и уровня воды в барабане (для парового котла);
• Регламент (контроль датчиков без остановки котла);
• Пусконаладка (проверка функционирования исполнительных механизмов и датчиков).

 

Универсальный модуль ввода/вывода ПЛК АГАВА 6432.20 МВВ1 предназначен для ввода и вывода дискретных и аналоговых сигналов в сетях промышленного назначения.

Обмен данными происходит по интерфейсу RS-485 с гальванической развязкой. Имеется индикация приема и передачи.
Протокол обмена – MODBUS RTU.

Дискретные входы и выходы имеют гальваническую развязку.

Аналоговые входы защищены от выхода из строя при попадании на них напряжения 36В, а дискретные – при попадании напряжения 220В.

 
Питание модуля – от постоянного напряжения 24В.
Потребляемая мощность – не более 4Вт.

 

Промышленный контроллер АГАВА 6432.20 предназначен:

• для создания систем управления в энергетике, на транспорте, в различных областях промышленности, ЖКХ и сельского хозяйства;
• для организации взаимодействия между оборудованием, имеющим различные интерфейсы и протоколы связи;
• объединение нескольких устройств в единую сеть;
• предоставления удаленного консольного доступа к удаленному оборудованию;
• создание систем мониторинга и диспетчеризации технологических процессов, инженерных систем, зданий многого другого.

Особенности:

• В промышленных контроллерах АГАВА 6432.20 ПК1 и АГАВА 6432.20 ПК2 установлена операционная система Linux 2.6. Это позволяет создавать самые разнообразные приложения, используя все возможности современной операционной системы.
• Прибор оснащен жидкокристаллическим графическим индикатором, клавиатурой, портом Ethernet, тремя RS-485 портами, полным RS-232 портом, CAN-портом, USB-host и device портами, слотом для SD-карты, датчиком наличия питающей сети. Наличие индикатора позволяет разработчику проекта выводить на него различную информацию о состоянии объекта, прибора и т.п. Кроме того, из проекта можно управлять цветами подсветки индикатора. 
• Наличие клавиатуры позволяет вводить в промышленный контроллер различные данные и управлять объектом по месту. Встроенный пьезоэлектрический зуммер может быть использован в качестве звуковой сигнализации.
• На лицевой панели прибора присутствуют три светодиода «Работа», «Авария» и «Программа», управление которыми доступно из программы проекта. 
• Три гальванически изолированных порта RS-485 позволяют осуществлять высокоскоростной обмен с внешними устройствами ввода-вывода по стандартному протоколу MODBUS-RTU. Порт RS-232 обеспечивает полноценную связь с модемом и другими уст-ройствами. Также имеется гальванически развязанный порт CAN.
• В ПЛК установлена SD-карта объемом до 2Гб, которая используется прибором в качестве жесткого диска, что позволяет сохранять большой объем информации.
• Наличие порта USB-host позволяет подключать к прибору USB flash накопители и другие устройства. Порт USB-device позволяет подключать промышленный контроллер к компьютеру для съема информации с внутренней SD-карты без ее извлечения.
• Применение ОС Linux в ПЛК позволяет использовать в проектах ее ресурсы, такие как хранение и накопление данных в файлах, их перенос на внешний съемный USB flash диск, либо по сети Ethernet при помощи сервисов ftp, e-mail и telnet. Наличие сетевых ресурсов позволяет производить обмен информацией по локальной сети или через Интернет. Наличие драйверов позволяет подключать к ПК различные устройства, такие как модемы, Wi-Fi сетевые адаптеры и пр.
• Промышленный контроллер питается от сети при помощи встроенного импульсного источника питания, работающего в широком диапазоне питающего напряжения. Это позволяет использовать недорогие источники бесперебойного питания для обеспечения безаварийного управ-ления объектом. Встроенный гальванически развязанный датчик питающей сети позволяет прибору определять отсутствие сети, предпринять соответствующие действия, либо корректно завершить работу.

Преимущества использования АГАВА 6432.20:

• Наличие ОС Linux 2.6 для удобства программирования промышленных контроллеров;
• Полноценная файловая система на SD-карте (карту можно вынуть как в фотокамере);
• USB-host (поддержка разных устройств – флеш-диски, Wi-Fi, Bluetooth и т.п.);
• Использование полноценного TCP/IP (протоколы http, ftp и др.);
• Наличие драйверов внешних устройств через интерфейсы USB-host, USB-device, Ethernet и RS-232;
• Возможность использования веб-сервера для получения данных, настройки и визуализации через LAN или Интернет;
• Возможность использования ftp-сервера для удаленного доступа к внутреннему диску контроллера.

Промышленный контроллер АГАВА 6432.20 успешно прошел испытания на электромагнитную совместимость по ГОСТР 51522-99

 

• создания систем управления в энергетике, на транспорте, в различных областях промышленности, ЖКХ и сельского хозяйства;
• организации взаимодействия между оборудованием, имеющим различные интерфейсы и протоколы связи;
• объединения нескольких устройств в единую сеть;
• предоставления удаленного консольного доступа к удаленному оборудованию;
• создания систем мониторинга и диспетчеризации технологических процессов, инженерных систем, зданий многого другого.

Особенности:

• Алгоритмы работы ПЛК определяются потребителем в процессе программирования контроллера. Программирование осуществляется с помощью среды разработки проекта ISaGRAF 5. Проекты могут быть разработаны с использованием любого из пяти языков стандарта IEC 61131: SFC: Sequential Function Chart (или Grafcet), FBD: Function Block Diagram, LD: Ladder Diagram, ST: Structured Text и IL: Instruction List. Загрузка проекта в прибор и его отладка производятся через интерфейс Ethernet или RS-232.
• Логический контроллер АГАВА 6432.20 ПЛК1 оснащен жидкокристаллическим графическим индикатором, клавиатурой, портом Ethernet, тремя RS-485 портами, полным RS-232 портом, CAN-портом, USB-host и device портами, слотом для SD-карты, датчиком наличия питающей сети. Наличие индикатора позволяет разработчику проекта выводить на него различную информацию о состоянии объекта, прибора и т.п. Кроме того, из проекта можно управлять цветами подсветки индикатора. 
• Наличие клавиатуры позволяет вводить в программируемый контроллер различные данные и управлять объектом по месту. Встроенный пьезоэлектрический зуммер может быть использован в качестве звуковой сигнализации.
• В исполнении логического контроллера АГАВА 6432.20 ПЛК2 отсутствует ЖКИ и клавиатура.
• На лицевой панели прибора присутствуют три светодиода «Работа», «Авария» и «Программа», управление которыми доступно из программы проекта. 
• Три гальванически изолированных порта RS-485 позволяют осуществлять высо-коскоростной обмен с внешними устройствами ввода-вывода по стандартному протоколу MODBUS-RTU. Порт RS-232 обеспечивает полноценную связь с модемом и другими уст-ройствами. Также имеется гальванически развязанный порт CAN.
• В ПЛК установлена SD-карта объемом до 2Гб, которая используется прибором в качестве жесткого диска, что позволяет сохранять большой объем информации.
• Наличие порта USB-host позволяет подключать к прибору USB flash накопители и другие устройства. Порт USB-device позволяет подключать программируемый логический контроллер к компьютеру для съема информации с внутренней SD-карты без ее извлечения.
• Применение ОС Linux в ПЛК позволяет использовать в проектах ее ресурсы, такие как хранение и накопление данных в файлах, их перенос на внешний съемный USB flash диск, либо по сети Ethernet при помощи сервисов ftp, e-mail и telnet. Наличие сетевых ресурсов позволяет производить обмен информацией по локальной сети или через Интернет. Код проекта и энергонезависимые переменные (тип retain) сохраняются на SD-карте, это позволяет создавать большие проекты и пользоваться большим числом переменных retain. Наличие драйверов позволяет подключать к ПЛК различные устройства, такие как модемы, Wi-Fi сетевые адаптеры и пр.
• Архитектура ПЛК АГАВА 6432.20 не предусматривает  на борту подсистем входов/выходов. Такое постро­ение было продиктовано желанием создать макси­мально помехозащищенное устройство и миними­зировать все проводные связи с внешней средой.
• Для сопряжения с объектом служат модули ввода/вывода АГАВА 6432.20МВВ, которые обменивают­ся данными с головным модулем при помощи интерфейса RS-485. В то же время в качестве модулей ввода/вывода могут использоваться устройства лю­бых производителей, поддерживающие протокол MODBUS RTU.
• Программируемый логический контроллер питается от сети при помощи встроенного импульсного источника питания, работающего в широком диапазоне питающего напряжения. Это позволяет использовать недорогие источники бесперебойного питания для обеспечения безаварийного управ-ления объектом. Встроенный гальванически развязанный датчик питающей сети позволяет прибору определять отсутствие сети, предпринять соответствующие действия, либо корректно завершить работу.

Преимущества использования АГАВА 6432.20:

• Полноценная файловая система на SD-карте (карту можно вынуть как в фотокамере)
• USB-host (поддержка разных устройств – флеш-диски, Wi-Fi, Bluetooth и т.п.)
• Использование полноценного TCP/IP (протоколы http, ftp и др.)
• Наличие драйверов внешних устройств через интерфейсы USB-host, USB-device, Ethernet и RS-232.
• Возможность использования веб-сервера для получения данных, настройки и визуализации через LAN или Интернет.
• Возможность использования ftp-сервера для удаленного доступа к внутреннему диску контроллера. 

 Технические характеристики программируемого логического контроллера АГАВА 6432.20