Для отдельных исполнени АГАВА контроллера возможно использование модулей сторонних производителей поддерживающих протокол ModBus-RTU и имеющих интерфейс RS-485.
Конструктивно модули выполнены на базе стандартных корпусов, предназначенных для монтажа на DIN-рейку. Подключение внешних цепей осуществляется с помощью разъемов с соединением «под винт». Маркировка разъемов нанесена на печатную плату модулей.
Процессорный модуль предназначен для управления котлом.
Модуль ввода-вывода предназначен для сбора данных от контрольных приборов и датчиков, передачи информации в процессорный модуль и выдачи команд управления на исполнительные механизмы горелок и котла . К нему подключаются исполнительные механизмы и датчики.
Электропитание
Электрическое питание процессорного модуля контроллера для печи осуществляется от сети переменного тока напряжением 220 В, 50 Гц. Прибор сохраняет работоспособность при изменении питающего напряжения от 90 В до 265 В и изменении частоты переменного тока от 0 до 63 Гц. Потребляемая мощность не более 7 ВА. Электрическое питание универсального модуля ввода-вывода и модуля кнопок и индикации контроллера постоянное напряжение 18 – 36 В. Номинальное значение напряжения 24 В. Потребляемая мощность модуля ввода-вывода не более 4 Вт. Потребляемая мощность модуля кнопок и индикации не более 1 Вт.
Контроллер АГАВА 6432.20 обеспечивает:
Работу агрегатов на нескольких видах топлива: газ, жидкое, твердое, печное и др.;
Позиционное/плавное (по ПИ, ПИД-законам) регулирование мощности;
Поддержку температурного графика;
Автоматический и ручной розжиг горелок;
Автоматическую и ручную регулировку мощности котла;
Автоматическое поддержание уровня воды (для парового котла);
Контроль давления топлива и воздуха перед горелкой (горелками);
Защитное отключение топочного агрегата в случае аварии;
Запоминание первопричины возникновения аварийной ситуации;
Запоминание действий персонала;
Защиту от нештатных действий оператора и в случае выхода из строя исполнительных устройств;
Вывод на встроенный дисплей информации о состоянии объекта;
Ведение архива параметров котлоагрегата;
Технологический поагрегатный учет расхода теплоносителя и топлива (Новинка!)
Хранение в памяти контроллера нескольких вариантов настройки под разные режимы работы;
Программирование "под объект" при помощи встроенного меню;
Вывод информации о состоянии объекта на компьютер удаленного диспетчерского пункта;
Дистанционное управление котлом.
Режимы работы
Розжиг;
Работа;
Самоконтроль;
Автоматическое регулирование мощности, соотношения газ/воздух, разрежения и уровня воды в барабане (для парового котла);
Регламент (контроль датчиков без остановки котла);
Пусконаладка (проверка функционирования исполнительных механизмов и датчиков).
Модуль ввода/вывода АГАВА 6432.20 МВВ1
Универсальный модуль ввода/вывода ПЛК АГАВА 6432.20 МВВ1 предназначен для ввода и вывода дискретных и аналоговых сигналов в сетях промышленного назначения.
Обмен данными происходит по интерфейсу RS-485 с гальванической развязкой. Имеется индикация приема и передачи. Протокол обмена – MODBUS RTU.
Дискретные входы и выходы имеют гальваническую развязку.
Аналоговые входы защищены от выхода из строя при попадании на них напряжения 36В, а дискретные – при попадании напряжения 220В.
Тип входа/выхода
Параметр
Кол-во
Аналоговый вход
4-20мА
8
ТСМ50, ТСП50 (трехпроводная схема)
8
Аналоговый выход
4-20мА
2
Дискретный вход
Контакты реле или транзистор с ОК
18
Дискретный выход
Нагрузка переменного тока до 800В 2А
12
Питание модуля – от постоянного напряжения 24В. Потребляемая мощность – не более 4Вт.
Промышленные контроллеры АГАВА 6432.20 ПК1 и АГАВА 6432.20 ПК2
для создания систем управления в энергетике, на транспорте, в различных областях промышленности, ЖКХ и сельского хозяйства;
для организации взаимодействия между оборудованием, имеющим различные интерфейсы и протоколы связи;
объединение нескольких устройств в единую сеть;
предоставления удаленного консольного доступа к удаленному оборудованию;
создание систем мониторинга и диспетчеризации технологических процессов, инженерных систем, зданий многого другого.
Особенности:
В промышленных контроллерах АГАВА 6432.20 ПК1 и АГАВА 6432.20 ПК2 установлена операционная система Linux 2.6. Это позволяет создавать самые разнообразные приложения, используя все возможности современной операционной системы.
Прибор оснащен жидкокристаллическим графическим индикатором, клавиатурой, портом Ethernet, тремя RS-485 портами, полным RS-232 портом, CAN-портом, USB-host и device портами, слотом для SD-карты, датчиком наличия питающей сети. Наличие индикатора позволяет разработчику проекта выводить на него различную информацию о состоянии объекта, прибора и т.п. Кроме того, из проекта можно управлять цветами подсветки индикатора.
Наличие клавиатуры позволяет вводить в промышленный контроллер различные данные и управлять объектом по месту. Встроенный пьезоэлектрический зуммер может быть использован в качестве звуковой сигнализации.
На лицевой панели прибора присутствуют три светодиода «Работа», «Авария» и «Программа», управление которыми доступно из программы проекта.
Три гальванически изолированных порта RS-485 позволяют осуществлять высокоскоростной обмен с внешними устройствами ввода-вывода по стандартному протоколу MODBUS-RTU. Порт RS-232 обеспечивает полноценную связь с модемом и другими уст-ройствами. Также имеется гальванически развязанный порт CAN.
В ПЛК установлена SD-карта объемом до 2Гб, которая используется прибором в качестве жесткого диска, что позволяет сохранять большой объем информации.
Наличие порта USB-host позволяет подключать к прибору USB flash накопители и другие устройства. Порт USB-device позволяет подключать промышленный контроллер к компьютеру для съема информации с внутренней SD-карты без ее извлечения.
Применение ОС Linux в ПЛК позволяет использовать в проектах ее ресурсы, такие как хранение и накопление данных в файлах, их перенос на внешний съемный USB flash диск, либо по сети Ethernet при помощи сервисов ftp, e-mail и telnet. Наличие сетевых ресурсов позволяет производить обмен информацией по локальной сети или через Интернет. Наличие драйверов позволяет подключать к ПК различные устройства, такие как модемы, Wi-Fi сетевые адаптеры и пр.
Промышленный контроллер питается от сети при помощи встроенного импульсного источника питания, работающего в широком диапазоне питающего напряжения. Это позволяет использовать недорогие источники бесперебойного питания для обеспечения безаварийного управ-ления объектом. Встроенный гальванически развязанный датчик питающей сети позволяет прибору определять отсутствие сети, предпринять соответствующие действия, либо корректно завершить работу.
Преимущества использования АГАВА 6432.20:
Наличие ОС Linux 2.6 для удобства программирования промышленных контроллеров;
Полноценная файловая система на SD-карте (карту можно вынуть как в фотокамере);
USB-host (поддержка разных устройств – флеш-диски, Wi-Fi, Bluetooth и т.п.);
Использование полноценного TCP/IP (протоколы http, ftp и др.);
Наличие драйверов внешних устройств через интерфейсы USB-host, USB-device, Ethernet и RS-232;
Возможность использования веб-сервера для получения данных, настройки и визуализации через LAN или Интернет;
Возможность использования ftp-сервера для удаленного доступа к внутреннему диску контроллера.
Промышленный контроллер АГАВА 6432.20 успешно прошел испытания на электромагнитную совместимость по ГОСТР 51522-99
Программируемые логические контроллеры АГАВА 6432.20 ПЛК1 и АГАВА 6432.20 ПЛК2
Изделие
Описание
Цена, руб (с НДС)
АГАВА 6432.20 ПЛК1
Программируемый логический контроллер с ЖК дисплеем и клавиатурой
12 508
АГАВА 6432.20 ПЛК2
Программируемый логический контроллер без дисплея и клавиатуры
создания систем управления в энергетике, на транспорте, в различных областях промышленности, ЖКХ и сельского хозяйства;
организации взаимодействия между оборудованием, имеющим различные интерфейсы и протоколы связи;
объединения нескольких устройств в единую сеть;
предоставления удаленного консольного доступа к удаленному оборудованию;
создания систем мониторинга и диспетчеризации технологических процессов, инженерных систем, зданий многого другого.
Особенности:
Алгоритмы работы ПЛК определяются потребителем в процессе программирования контроллера. Программирование осуществляется с помощью среды разработки проекта ISaGRAF 5. Проекты могут быть разработаны с использованием любого из пяти языков стандарта IEC 61131: SFC: Sequential Function Chart (или Grafcet), FBD: Function Block Diagram, LD: Ladder Diagram, ST: Structured Text и IL: Instruction List. Загрузка проекта в прибор и его отладка производятся через интерфейс Ethernet или RS-232.
Логический контроллер АГАВА 6432.20 ПЛК1 оснащен жидкокристаллическим графическим индикатором, клавиатурой, портом Ethernet, тремя RS-485 портами, полным RS-232 портом, CAN-портом, USB-host и device портами, слотом для SD-карты, датчиком наличия питающей сети. Наличие индикатора позволяет разработчику проекта выводить на него различную информацию о состоянии объекта, прибора и т.п. Кроме того, из проекта можно управлять цветами подсветки индикатора.
Наличие клавиатуры позволяет вводить в программируемый контроллер различные данные и управлять объектом по месту. Встроенный пьезоэлектрический зуммер может быть использован в качестве звуковой сигнализации.
В исполнении логического контроллера АГАВА 6432.20 ПЛК2 отсутствует ЖКИ и клавиатура.
На лицевой панели прибора присутствуют три светодиода «Работа», «Авария» и «Программа», управление которыми доступно из программы проекта.
Три гальванически изолированных порта RS-485 позволяют осуществлять высо-коскоростной обмен с внешними устройствами ввода-вывода по стандартному протоколу MODBUS-RTU. Порт RS-232 обеспечивает полноценную связь с модемом и другими уст-ройствами. Также имеется гальванически развязанный порт CAN.
В ПЛК установлена SD-карта объемом до 2Гб, которая используется прибором в качестве жесткого диска, что позволяет сохранять большой объем информации.
Наличие порта USB-host позволяет подключать к прибору USB flash накопители и другие устройства. Порт USB-device позволяет подключать программируемый логический контроллер к компьютеру для съема информации с внутренней SD-карты без ее извлечения.
Применение ОС Linux в ПЛК позволяет использовать в проектах ее ресурсы, такие как хранение и накопление данных в файлах, их перенос на внешний съемный USB flash диск, либо по сети Ethernet при помощи сервисов ftp, e-mail и telnet. Наличие сетевых ресурсов позволяет производить обмен информацией по локальной сети или через Интернет. Код проекта и энергонезависимые переменные (тип retain) сохраняются на SD-карте, это позволяет создавать большие проекты и пользоваться большим числом переменных retain. Наличие драйверов позволяет подключать к ПЛК различные устройства, такие как модемы, Wi-Fi сетевые адаптеры и пр.
Архитектура ПЛК АГАВА 6432.20 не предусматривает на борту подсистем входов/выходов. Такое построение было продиктовано желанием создать максимально помехозащищенное устройство и минимизировать все проводные связи с внешней средой.
Для сопряжения с объектом служат модули ввода/вывода АГАВА 6432.20МВВ, которые обмениваются данными с головным модулем при помощи интерфейса RS-485. В то же время в качестве модулей ввода/вывода могут использоваться устройства любых производителей, поддерживающие протокол MODBUS RTU.
Программируемый логический контроллер питается от сети при помощи встроенного импульсного источника питания, работающего в широком диапазоне питающего напряжения. Это позволяет использовать недорогие источники бесперебойного питания для обеспечения безаварийного управ-ления объектом. Встроенный гальванически развязанный датчик питающей сети позволяет прибору определять отсутствие сети, предпринять соответствующие действия, либо корректно завершить работу.
Преимущества использования АГАВА 6432.20:
Полноценная файловая система на SD-карте (карту можно вынуть как в фотокамере)
USB-host (поддержка разных устройств – флеш-диски, Wi-Fi, Bluetooth и т.п.)
Использование полноценного TCP/IP (протоколы http, ftp и др.)
Наличие драйверов внешних устройств через интерфейсы USB-host, USB-device, Ethernet и RS-232.
Возможность использования веб-сервера для получения данных, настройки и визуализации через LAN или Интернет.
Возможность использования ftp-сервера для удаленного доступа к внутреннему диску контроллера.
ПЛК АГАВА 6432.20 успешно прошел испытания на электромагнитную совместимость по ГОСТР 51522-99
Технические характеристики программируемого логического контроллера АГАВА 6432.20
Общие сведения
Конструктивное исполнение
Крепление на DIN-рейку
Габаритные размеры
224х125х60 мм
Степень защиты корпуса
IP20
Напряжение питания
90-265В переменного или постоянного тока. Частота переменного тока до 63Гц.
Потребляемая мощность
7 Вт
Дисплей (только для исполнения АГАВА 6432.20 ПЛК1)
Графический LCD индикатор с RGB-подсветкой 128х64 (диагональ 62мм.)
Клавиатура (только для исполнения АГАВА 6432.20 ПЛК1)
20 клавиш
Индикация передней панели
Графический LCD индикатор с RGB-подсветкой 128х64 (диагональ 62мм.). Индикаторы приема-передачи интерфейсов RS-485, Ethernet, CAN, USB. Индикатор обращения к SD-карте. Программируемые индикаторы «Работа», «Авария», «Программа».
Звуковая сигнализация
Встроенный пьезоэлектрический зуммер
Органы управления
Клавиатура 20 клавиш
Ресурсы
Микроконтроллер
32-х разрядный, 64МГц, на базе ядра ARM7
Объем оперативной памяти
32 Мб
Объем FLASH-памяти программ
4 Мб
Объем памяти SD-карты (хранение программ и данных пользователя)
До 2 Гб, тип карты – SD, либо microSD
Объем энергонезависимого ОЗУ
2 кБ
Интерфейсы
RS-485
Гальваническая развязка, скорость до 921.6 Кб/с 3шт.
RS-232
Линии управления модемом, скорость до 921.6 Кб/с 1шт.
Ethernet
Гальваническая развязка, 10/100 Мб/с - 1 шт.
CAN
Гальваническая развязка, скорость до 1 Мб/с
USB 2.0
1.5 и 12 Мб/с, Host - 1шт., Device – 1шт.
Дискретные входы
Датчик сети переменного тока
Гальваническая развязка, Uвх ~220В – 1шт.
Программные ресурсы
Операционная система
Linux, ядро 2.6.21
Система исполнения
ISaGRAF 5
Встроенные сервисы
FTP-сервер, Telnet-сервер, DNS-клиент, DHCP-клиент, USB mass storage device
Сервисы, доступные пользователю из среды программирования ISaGRAF